GC系列伺服电机

  • GC 110系列伺服电机
GC 110系列伺服电机

GC 110系列伺服电机

 

外形图(mm)/DIMENSION(mm)

技术参数/SPECIFICATIONS

电机型号

MOTOR MODEL

简易命名

110CST-M03220

110CST-M04020

110CST-M04820

110CST-M06220

标准命名

GC110-03220FDI1

-01B000

GC110-04020FDI1

-01B000

GC110-04820FDI1

-01B000

GC110-062200FDI1

-01B000

额定功率/Rated powerKW

0.67

0.85

1.0

1.3

额定电压Rated voltageV

220

220

220

220

额定电流Rated currentA

2.8

3.0

3.9

5.1

额定扭矩Rated torque(N.m)

3.2

4.0

4.8

6.2

最大扭矩Maximum torque(N.m)*1

9.6

12.0

14.4

18.6

额定转速Rated speed(rpm)

2000

2000

2000

2000

最高转速Maximum speed(rpm)

3000

3000

3000

3000

反电势Voltage constant(V/1000rpm)

68

78

78

76

力矩系数Torque coefficient(N.m/A)

1.14

1.33

1.23

1.22

线间电阻Line-line resistance(Ω)

2.32

2.21

1.72

1.16

线间电感Line-line inductance(mH)

13.3

14.1

10.9

8.3

电气时间常数Electrical time constant(ms)

5.73

6.38

6.34

7.16

转子惯量Rotor inertia(Kg.m2)

含制动单元(Include braking unit

0.64×10-3

0.79×10-3

0.94×10-3

1.21×10-3

0.78×10-3

0.93×10-3

1.08×10-3

1.35×10-3

重量Weight(Kg)

含制动单元(Include braking unit

4.4

4.9

5.5

6.9

6.0

6.5

7.1

8.5

机身长

含制动单元(Include braking unit

146

156

166

184

182

192

202

220

编码器线数Encoder line number(PPR)

2500

绝缘等级Insulation class

F

防护等级Protection class

IP65

使用环境Environment

温度:-20-50(无结冰),湿度:<90%(无凝露),Temperature:-20-50℃(no icing,Humidity<90%Non condensation

*1:在额定转速条件下

接口定义/INTERFACE DEFINITION

动力线(Power lines

端子定义

PE

U

V

W

定义

+24V

-24V

插座编号

1

2

3

4

编号

1

2

增量编码器插座(15芯)

Incremental encoder socket(15pin)

端子定义

PE

5V

0V

A+

B+

Z+

A-

B-

Z-

U+

V+

W+

U-

V-

W-

插座编号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

绝对值编码器插座(7芯)

Absolute encoder socket(7pin)

端子定义

PE

E-

E+

SD-

0V

SD+

5V

 

 

 

 

 

 

 

 

插座编号

1

2

3

4

5

6

7

 

 

 

 

 

 

 

 


联系我们

联系人:袁经理

手 机:13370185723

邮 箱:13681331316@126.com

公 司:台州市高华创科智能科技有限公司

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